Prva generacija Mercedes-Benz CLS (W219) temelji na platformi Mercedes-Benz razreda E (W211), le da je 15,2 cm večji. Celotni strešni sistem je bil razvit pri hčerinski družbi nemškega specialista Edscha, celotno vozilo pa je bilo izdelano iz koncepta Vision na serijsko različico CLS (W219). Več kot 150 inženirjev je sodelovalo pri tem projektu, kar pomeni da je CLS (W219) največji projekt razvoja vozil v zgodovini podjetja Mercedes-Benz.
CLS razred je bil prvič prikazan kot koncept Vision CLS leta 2003 na frankfurtskem mednarodnem avtomobilskem salonu. Serijska različica
CLS 500 je bila predstavljena leta 2004 na newyorškem mednarodnem avtomobilskem salonu. Novi AMG model je bil predstavljen leta 2004 na pariškem avtomobilskem salonu pod oznako CLS 55 AMG. Na leto je bilo izdelanih samo 3.000 omenjenih vozil AMG.
CLS je bil najprej naprodaj v Združenih državah januarja 2005, z oznako CLS 500 in CLS 55 AMG. Leta 2006 je Mercedes-Benz opustil oznaki CLS 500 in CLS 55 AMG zaradi dveh novih 5.5L in 6.2L V8 motorjev. Posledica tega je bil leta 2007 spremenjen model CLS 550 in CLS 63 AMG v
Združenih državah Amerike. CLS 500 oznako še naprej uporablja na različnih trgih z 5.5L V8 motorjem.
Mercedes-Benz je izdelal letno 30.000 vozil CLS, od tega je bilo okoli 10.000 vozil prodanih na ameriški trg. Omenjeni model se izdeluje od leta 2004, novi model CLS pa pride v prodajo leta 2012.
Foto: Mercedes-Benz