Mercedes-Benz razred S (W140) je bil predstavljen kot eno izmed vodilnih vozil izdelanih v nemškem avtomobilskem podjetju Mercedes-Benz. Avtomobil so premierno predstavili na ženevskem avtomobilskem salonu marca 1991, prvi avtomobil pa je zapeljal na cesto 6. avgusta 1991. Kratka verzija vozila je nosila oznako SE (5,113 m) in dolga verzija z oznako SEL (5,213 m), izdelan pa je bil tudi coupe model z oznako SEC, ki je prišel v prodajo oktobra 1992. Leta 1997 se je model Coupe (SEC) preimenoval v CL razred.
Razred S (W140) je predstavil novosti, kot so dvojna stekla, servo zapiranje za vrata in pokrov prtljažnika (vakuumsko zapiranje), električni pomik stekel, ki deluje tako, da se steklo avtomatsko odpre nazaj ko zazna oviro, zadnje parkirne paličice, ki so
se iz zadnjega vrha blatnika ob vzratni vožnji dvignila za 10 cm za lažje parkiranje (kasneje so jih zamenjali parkirni senzorji v zadnjem odbijaču) ter ogrevalni sistem, ki deluje tako, da ko je motor izklopljen še naprej oddaja topel zrak iz motorja v kabinski prostor.
W140 je imel kot dodatno opremo tudi zračno vzmetenje, ki pa so ga vgradili tik pred predstavitvijo modela, saj Mercedes vedno izpopolnjuje tehnologijo. Mercedes nadaljuje z tehnologijo zračnega vzmetenja v naslednji generaciji razreda S v letu 2000. W140 uporablja prvo hidropnevmatsko vzmetenje (prvič predstavljeno na razredu S W126), ki se je uporabljalo na modelih S500 in S600. Proti koncu leta 1994 pa Mercedes-Benz vgradi elektronski nadzor stabilnosti kot serijsko opremo za limuzino in kupeja serije W140. Tako limuzino kot kupe opremijo z tehnologijo ASR kot del standardne opreme.