Razred E
Po zmernih oblikovnih spremembah od modela E-Class W115 naprej je nastopil čas za revolucijo na tem področju. Model E-Class W210 so na svet pospremili s sloganom, obraz s štirimi očmi (Vier-Augen-Gesicht). Kljub klasični obliki so uspeli izboljšati aerodinamičnost vozila in znižati vrednosti emisij na 0,27, kar je bil leta 1995 rekorden rezultat. Pri tem modelu so določili nova imena za pakete opreme: Classic, Elegance in Avantgarde. Prvi je bil osnovni paket, drugi je razvajal z luksuzom, tretji pa je ponujal več športnosti. Ob začetku serije so bili motorji podobni kot pri E-Class W124,
Notranjost razreda E
prav tako menjalniki. Od leta 1996 pa so bili na voljo avtomatski elektronsko krmiljeni petstopenjski menjalniki, leto kasneje so predstavili šestvaljne motorje z V zasnovo in leta 1998 turbodizelski motor z neposrednim vbrizgom goriva po skupnem vodu (Common rail).Na področju varnosti so ponudili vrsto zračnih blazin, že v prejšnji seriji omenjeni ASR, na novo pa (od leta 1999 serijsko) elektronski stabilnostni program ESP. Na voljo je bila široka ponudba dodatne opreme, od ksenonskih žarometov, senzorjev, ki pomagajo pri parkiranju, senzorja za vklop brisalnika ob dežju, do gretja sedežev in zlaganja zunanjih ogledal. Razvoj se je nadaljeval tudi na področju varstva okolja, predvsem z zmanjšanjem porabe goriva kljub ponovno močnejšim motorjem.
