Mercedes SLK prve generacije (1996-2004)
Mercedesova ideja je bila jasna. Iz zelo uveljavljenega modela SL narediti manjšega brata. Pripravili so študijo kompaktnega roadstarja na osnovi razreda C.
Kratica SLK je izšla iz šport, lahek in kratek. Aprila 1994 so v Torinu prvič predstavili sliko kompaktnega roadstarja. Bruno Sacco, kasneje glavni oblikovalec znamke, je jasno povedal, kaj so želeli s študijo pokazati »Pokazali smo v prihodnost usmerjeno študijo roadstarja, ki združuje edinstveno kombinacijo purističnega užitka v vožnji s tipičnimi značilnostmi varnosti Mercedes«.
Notranjost študije je nakazovala tudi podobnosti z kasnejšim razedom A. Septembra istega leta so na pariškem salonu predstavili drugo študijo, tokrat z vario-streho. Mercedes je tako svetu razkril, da se obeta nekaj velikega.
Tako je SLK postavil trende, še preden je šel v proizvodnjo. In serijska proizvodnja SLK z oznako R170 je bila spet predstavljena na salonu v Torinu. Posebno pozornost je vzbudila v celoti zložljiva jeklena vario-streha, ki omogoča SLK vožnjo vse leto. V samo 25 sekundah se SLK prelevi iz kupeja v kabriolet. Poleg strehe je bila tudi premiera dveh varnotsnih lokov, ki skrbita za varnost potnikov ob prevračanju z odprto streho.
Motorji z razponom moči od 136-354 hp
Atletski talent SLK je imel v začetku dve možnosti – štirivaljnik z dvema litroma delovne prostornine in 100 kW (136 KM) in mehansko tlačno polnjeni 2,3-litrski motor, prav tako s štirimi valji in 142 kW (193 KM). Spomladi 2000 je prejel tudi dva-litrski motor z mehanskim kompresorjem in prinesel do 120 kW (163 KM), na zadnjo os. Paleta motorjev je bila kasneje dopolnjena z dvema šestvaljni različice SLK 320 z 160 kW (218 KM) in 260 kW (354 KM) SLK 32 AMG.
Facelift
Februarja 2000 je SLK doživel prenovo. Dodali soso elektronski program stabilnosti (ESP) ali šest-stopenjski ročni menjalnik v standardno opremo. Vizualno je dobil nove odbijače. Vsa dodatna oprema in kljuke na vratih so bile tudi v barvi vozila. Nove so bile tudi zadnje luči in maska, ki je dobila bolj klasično mercedesovo podobo.